Kiel kunvenigi quadrocopter propraj manoj. Starigadon kaj administranta quadrocopter

Quadrocopter reprezentas flugante platformo kun kvar radioaparato kontrolo brushless motoroj ekipita per helicoj. La strukturo de tiaj aparatoj ekas mnogorotornaya flugante platformo. Dumfluge quadrocopter okupas relativa al la tero horizontala pozicio, povas pendigi sur la elektita loko estas movita al la flanko, supren kaj malsupren. Havebleco de specialaj elektoj havebla ebligas realigi preskaŭ aŭtonoma quadrocopter flugoj.

Quadrocopter kun fotilo

Tiu aparato estas ekipita kun kvar rotores, kiu portas diagonale rotacias en kontraŭaj direktoj. La procesoro kontrolas la rotor, kiu prezentas datumojn kun tri giroscopios por determini kaj ripari la pozicio en spaco en ĉiuj tri aviadiloj. Danke al la acelerómetro malsukcesas preni tute horizontala pozicio. Fiksante quadrocopter ĉe la deziratan altecon okazos per ekipi barodatchikom. Aparato delokitaj en spaco pro la fakto, ke la ŝanĝo de la turna rapido de unu aŭ alia de du motoroj. Quadrocopter okazas rulo kun ĝia plua movado.

La unuaj aparatoj

Tiu tendenco komencis disvolvi en 2006. Ellaborantoj el Germanio Ingo callejero kaj Holga Buss quadrocopter kreita per la propraj manoj. Ĉirkaŭ li kolektis grandega komunumo de pasiaj homoj - RC-modelantoj, programistoj, diseñadores. Meze de 2007 quadrocopter komencis ŝvebi kaj ĝi konstante moviĝas en la aero. Ĉi tiuj aparatoj estas distingita de la radio-kontrolita helikoptero en pozitiva vojo pro dezajno fleksebleco kaj malalta kosto. Quadrocopter postulata por ekipaĵo povas esti aĉetita, kaj tiam tie estas grandega amplekso por kreivo. Krome, en kazo de falita ĝenerale riparon de tia aparato estas multe pli malmultekosta ol radioaparato-kontrolita helikoptero.

Kiel kunvenigi quadrocopter propraj manoj; instrukcioj

Kadro por la aparato eblas fari ĝin vi mem. Tiu postulos ne tiom materialo. Inter ili, peco de contrachapado 150 x 150 mm kvadrato aluminio profilon 14 x 14 mm. Radioj eblas fiksitaj per ŝraŭboj sur la diagonalo de la kvadrato. Maldika aluminio bendo povas esti uzata por krei surteriĝo skiojn kaj posedanto por la baterio. Ĉiu radio de la centro havas longitudon de 300 mm kaj ĉiu trabo - 250 mm. Truoj por motoroj ĉe la finoj de la traboj povas esti farita post la kunveno por marki ĉiuj motoroj.

RC quadrocopter: la listo de necesaj anstataŭigoj

• Equipment Turnigy 9x.
• Kontrola estraro.
• Baterio ekipaĵon.
• Potenco baterio sur sin quadrocopter.
• Helicoj.
• Ŝargiloj.

Koncentrante quadrocopter

Vi unue bezonas instali la kontrolo tabulo, kaj provas meti ĝin kiel proksime al la centro de la platformo. Tio estas, ekzistas pli bona vymeryat anticipe, do vi ne akiris ajnan problemojn kun ekvilibro kaj aliaj aferoj. Truoj estas boritaj tra la antaŭe instalita lamenligno rekte al la finoj de la aluminio traboj. Longa metalo ŝraŭboj uzata por ligi la kotizon rekte al la radioj. Parolante pri kiel kolekti quadrocopter propraj manoj, ni notu, ke la traboj estas necese bori tra, ĉar la baterio tuj apuda maksimuma forte.

En la najbareco de la tabulo estas bezonata por instali la ricevilo. Ĝi povas munti per superglue. Se la atribuo de kanaloj en la ricevilo por precize la sama kiel tiuj de la kontrola tabulo, eblas fari ilin facile ligon per du tri-kerna kablojn.

motoro loko

Kiam pensante pri kiel fari quadrocopter propraj manoj, necesas por marki radioj kaj borilo truoj sub la motoro. La distanco de la randoj de la rotacia akso en ĉiuj kazoj, estos precize la samaj. Malfermante la vosto ŝafto kiu batas el la fundo de la motoro, necesas bori tra la tuta larĝo de la placo, kiu vidos se la ŝafto ne alkroĉiĝas al ĝiaj randoj.

Disassembly cableado

Je tiu stadio, jam estas tempo por fari la sekvajn operaciojn. Unue la "araneo" de la kvar rapido regionestroj, kaj ilia provizo kablojn devas esti konektitaj en paralela per speciala adaptiloj. Uzu kromprogramon ligojn nur en unu loko - kie efektivigas la baterio ligo al la "Araneo". Ĉio alia vi devas Solder, kaj tiam streĉi ŝrumpi, kiel en flugo de la vibro povas okazi diversaj surprizoj. Nun vi devas konekti la signalo dratojn ŝoforo laŭ la nombroj de la motoroj en la kontrolo tabulo.

Kiam ĉio estas kunmetita, Vi povas movi sur al testado kaj troubleshooting.

Alternativa opcion

La unua afero por diri al tiuj, kiuj interesiĝas pri kiel konstrui per siaj propraj manoj quadrocopter: ne skimp sur la detaloj. Ekzistas granda nombro de firmware, sensores ebloj preta regiloj, sed ĉi tiu artikolo estos priskribita en la eblon uzi Arduino Mega, MegaPirate firmware, kaj ankaŭ relative malmultekosta sensores.

detaloj

Unue, Vi devas la motoro 4 plus 1 rezervaj. Helicoj Ankaŭ estas preni stock, esti minimume 2 normo kaj 2 - inversigi. 4 rapido regilo, plus kelkaj rezervaj. Kiel la fonto de nutrado ne valoras prenanta superomky baterio, kiel ĝi nur donas kroman pezon aparato. La ĝusta por preferas kelkajn malgrandajn ŝanĝi ilin unu post unu. La kadro estu tiel forta kaj malpeza. La enkorpiĝo priskribita supre povas nomi tute taŭga. Kiel cerbo-sensiloj kaj aparatoj povas uzi programable microcontrolador tabulo - AllInOne, acelerómetro, la turno, kontrolo valvoj, baterioj, baterio charger, tiel kiel multaj aliaj. Sub la lasta devus kompreni la necesan numeron de boltoj, ŝraŭboj, provodochki, screeds. Vi ankaŭ bezonos la ilojn por la laboro, kiel soldador kaj akcesoraj iri kun ĝi, taladro, lertaj manoj.

fero kunveno kaj instalinstrukciojn

Se ĉio supre, vi havas, estas tute eble por komenci bori procezoj, lutante kaj tordante. La kadro povas esti farita en la sama maniero kiel priskribita supre, kaj estas eble por montri imagon. Sed ĉi tie estas grava nur unu aferon: certigi ke la distanco de la centro al la randoj de la traboj estis precize la sama, kun la helicoj dum la turnado ne devus tuŝi unu la alian kaj la centra parto de la lamenligno, ĉar ĝi poŝtis ĉiuj sensores, la cerbo, kaj la fotilo se vi volas. La instalado de sensores devas esti farita sur dika bendo, kaŭĉuko aŭ silikono, redukti vibro. Meze aŭ ĉe la randoj de la traboj povas esti alkroĉita al la ŝaŭmo, densa ŝaŭmo kaŭĉuko aŭ lumturoj, kiu supozos la funkcioj de la ĉasio en la momento de alteriĝo.

Sentiloj kaj metodoj por sia produkto

La plej simpla opcio povus nomi la aĉeto de finitaj tabuloj kun kvar ĉefaj sensores: giroscopio, desegnita por mezuri la aceleración angular; acelerómetro por mezuri la graveco kaj akcelo; barometro kiu determinas la altecon kaj tenas quadrocopter sur ĝi; magnetmezurilo, kiu fiksas la direkton.

Nuntempe, la merkato povas trovi ĉi tiujn kartojn, kiuj aldone al kvar de ĉi tiuj sensores estas la GPS-ricevilo estas uzita vaste por aŭtonoma flugo.

malplenigi kunveno

Munti la procezo fariĝis tiel facila kiel ebla, ĉiuj devus meti en ajna tabulo kiu plenumas la funkcion prototipo. La pinglo ligo dependas de la tipo de la firmware, nuna ĉe la tempo de kolekto aparatoj, do en ĉiu kazo, ĉiuj devus esti konektita laŭ la instrukcioj.

Starigadon kaj ŝargado de firmware

Trovu la firmware en la momento ne estas malfacila, do vi devus elŝuti la taŭgan dosieron kaj maldensigi ĝin. Post la firmware en la Arduino ŝarĝitaj sukcese, eblas efektivigi injekton difinos, kaj poste fermi la Al5 kontakto kun GND. Kiam la programo estas lanĉita, en la Opcio menuo preferinda COM-haveno la Arduino, kaj sur la Ago menuo - AC2 Setup. Gravas ke quadrocopter aranĝo sukcesis, kaj por ke vi devas klare sekvi la instrukciojn kiuj aperos antaŭ vi post alklako sur la grandega butono. En unu fenestro, vi estos postulata por movi la tenilo sur la izolita kontrolo al la maksimuma kaj minimuma valoroj kaj en alia fenestro, vi demandis por certigi ke la aparato estas nivelo por korekte kalibri la sensores.

plua laboro

quadrocopter Management alĝustiĝi post calibración. Post vi kompletigas la agordo, Al5 al GND estu malfermitaj kaj poste trovi la eron en la menuo AC2 Sentilo, kie vi povas kontroli, ĉu la sensores laboras, en la Kruda Sentilo langeton. Ĉiu turno de la tabulo kun la sensores devas praktiki kiel eble plej klare, tio estas, kiel sin tiel la sago kaj iĝas, se ĝi ne atingos la deziratan valoron, aŭ moviĝas, do vi havas problemon kun aŭ la sensor aŭ kun la koeficientoj en la kodo.

Estas necese kontroli kaj operacio de la ricevilo. Ĉi tiu estas farita en la sekva langeto. Se la moviĝo nivelo estas ĝusta, do je gaso malakcepti stirstango 2 sekundoj malsupren dekstren estu lumigata ruĝa LED. Kun malrapida movado supren de la sama manipulanto maldekstra kolumno devus esti proksimume la sama nivelo de devio.

rezulto

Kiam ĉio estis provita, ĝi povas munti helicoj, kaj tiam provi flugi. Por ĉi quadrocopter devus meti for de vi, klini malsupren la maldekstra kaj dekstra tenilo, kaj tiam malrapide aldoni la gaso. Se la aparato estas prenita for, ĝi estas tre bona, kaj se li skuas, vi devas agordi la PID. Ĉi tiu estas farita en paŝo PID agorda. Ĉi tiu estas farita ĉiu en ĉiu situacio individue, te ekzistas iu universala solvoj. Nun vi scias kiel konstrui per siaj propraj manoj quadrocopter.