Encoder - Incremental codificador estas ...

La vorto "encoder" havas anglan origino. Ĝi originis el la vorto kodi, kion signifas "konverto". La plej konataj internaciaj fabrikantoj de ĉi tiuj aparatoj estas konataj markoj kiel Siemens, SKB, Heidenhain RLS, Bäumer, MALSANA AG, Balluff, Schneider elektra (Autonics Telemecanique), OMRON.

Medio de apliko kaj celo

Encoder - Sentilo estas uzata en la industria kampo por konverto la kontrolita kvanto en elektra signalo. Uzante ĝi estas difinita, ekzemple, la pozicion de la ŝafto de la elektra motoro. Pro la fakto ke ĉiu aparato, kiu uzas turniĝanta, ĉu esti ekipita kun la mekanismo, la precizeco de la kontrolo de la paro motoro popularaj areoj de uzo de tiaj transductores estas bona movo sistemo. La ĉefa celo por kiu la codificador estas uzata, - mezuro de la angulo de rotacio de la objekto dum turnado. Codificadores estas esencaj en la procezo de produktado de la maŝino ilo entreprenoj, rabototehnicheskih kompleksoj. Ili uzas ilin en multaj modernaj mezura aparatoj, kiu postulas registriĝon de precizeco mezurado de anguloj de turnado, kaserolon kaj tilt.

rango codificadores

Ĉiuj nuntempe konataj codificadores estas dividitaj en absoluta kaj incremental, rezistilo, magneta kaj optika laborista tra industria reto aŭ buso interfaco.

Depende de la ĝenerala principo de operacio estas izolitaj absoluta codificadores kaj incremental. La diferenco inter la du tipoj estas en la taskoj realigitaj de ili. La listo de taskoj kun absoluta codificador estas multe pli vasta lerta kiu kovras la dumtajpa codificador.

dumtajpa codificadores

Ĉi codificador. En la procezo turni la objekton sur ĝia produktado pulsos fiksita, la kvanto de kiu estas rekte proporcia al la angulo de rotacio de la objekto. Tipe, dumtajpa transductores estas uzataj en maŝino iloj por registri la angula movadoj de la ŝafto aŭ en aŭtomata sistemoj en la retrosciigo buklo mezuri kaj registri la ŝafto rotacia rapido.

Incremental Encoder - mekanismo funkcias surbaze de pulsos generas la rotacion datumoj. La nombro de pulsos por unuo de cirkulado - tio estas la ĉefa mastruma parametron de la aparato. La aktuala valoro detektitaj de la sensor por la metodo de kalkulo de la kvanto de pulsos de la referencpunkto. Por ligi kadrojn por agordi la pulso codificador referenco markoj, kiu komencas post ŝanĝo en la teamo. Determino de datumoj uzante dumtajpa transductor eblas nur dum la rotacio aŭ turniĝo. Kiam la rotacio estas haltita ĉiuj datumoj codificador reset. Rezulte en la postaj inkluzivo de antaŭaj vendotablo datumoj estos nekonata. Por la komforto de lia funkciado la ŝafto devus esti alportita al la starta pozicio. Incremental codificador perfekte Copes kun la tasko de mezuri la rapidon de turnado. Per kalkulo de la kvanto de pulsos de la referenco markon povas esti precize difini kiel la nuna koordinato de la rotacia angulo de la objekto.

absoluta codificadores

Tiel nomata absoluta pozicio sentilo. Kutime tiaj codificadores observas en pli kompleksaj procezoj elektronika signal-prilaborado kaj havas optikan cirkviton. Sed ili donas detalojn de la objekto tuj post la kiu ofte postulata por la ĝusta funkciado de la sistemo kiel tuto. Kompare kun la dumtajpa uzon de absoluta codificadores povas solvi multe pli ampleksa gamo de taskoj, kiel la mezuradoj estas faritaj uzante la pulson seruro, kaj specialaj ciferecaj kodoj. Unueco simila aparato - estas la numero de solaj diĝita kodoj de la turna unuo (1 vico). Pro tio, ke ĉiuj el la cifereca kodoj produktadon sentilo, unika, por determini la nunan koordinato lineara movado tuj post turnante sur la aparato estas facile kaj sen referetnoy etikedo. En la momento de la aktivigo kodo de nombroj aperas en la eligo de la sentilo. Ĝi estas simbolo de la aktuala pozicio de la angulo de rotacio de la objekto. Tiel, la absoluta codificador ne nur Copes kun la problemo de spuri la rotacia rapido (rotacio) de la objekto, sed ankaŭ produktas la ĝustan datumon pri ĝia preciza loko en momento donita, ĉu konektita aŭ ne.

Varioj de absoluta codificadores

Depende de la apartaj karakterizaĵoj ayusolyutnye codificadores povas varii fikse tipo, aŭ la ĉeesto de la blinda tra, aŭ elstarantajn kava ŝafto. La gamo de tiaj aparatoj ankaŭ tre diversaj laŭ eksteraj karakterizaĵoj: longo, diametro de la korpo kaj tiel plu. Krome, ĝi scias ke la absoluta sentiloj mezuri poziciojn dum rotacio de la multi-vico kaj sola-vico tie. Actuators produkti la aktuala pozicio ene de unu spezo kaj kapablas mult kompetentecon pluraj pliaj rotacioj.

Optika codificador - kio ĝi estas?

Tiu konvertilo estas rigide muntita sur la veturado ŝafto, faritaj el vitro. Optika codificador, en kontrasto kun la sensores priskribitaj supre, estas pli ekipita kun optika rastorom kiu sur rotacio de la ŝafto moviĝas kaj konvertas la tordmomanto en rivereton de lumo ricevita de la photosensor poste.

Tiu tipo de konvertilo detektas rotacio anguloj, kie ĉiu unika pozicio respondas al unika speciala kodo de nombroj. Li, kune kun la nombro de revolucioj kaj estas unueco de mezuro de la sensor. Konektado codificador kaj ĝia mastruma principo identa dumtajpa funkciado de la aparato priskribita supre.

Tipoj de sensores depende de la mastruma principo

La karakterizaĵoj de la laboro codificadores estas dividitaj en magneta kaj fotoeléctrico.

La fizika principo de operacio estas bazita sur la unua uzo de la efekto Hall, malkovrita en 1879 por E. Halo. En ĉi tiu kazo, potencialan diferencon okazas nur kiam metita en drato PK magneta kampo regiono.

La karakterizaĵoj de la rezolucio kaj precizeco de la magneta codificador fotoeléctrico malsupera, sed ĝia efektivigo facila. Li estas multe malpli postulema spacoj kaj funkciado kondiĉoj.

Reprezentanto de la magneta codificador estas mekanismo kiu certigas la buklo pasanta tra la magnetaj polusoj de la rotacian magneto, la najbareco de la sentilo elemento. Esprimo datumoj dissendilo ankaŭ havas la formon de cifereca kodo.

La fotoeléctrico codificador - enketon kiu operacias surbaze de la efekto fotoeléctrico, kiu estas observita kiel rezulto de eksponiĝo al lumo ĉi-rilate. Ĝi malfermas tiun principon en 1887 de H. Hertz. En operacio de tiu sentilotipo estas observita permanenta transformo de la fasko de lumo en elektra signalo.

Estas sinónimos fotoeléctrico codificador optocoupler, optika kaj opto-elektronika. Sensors de ĉi tiu tipo estas pli postulema de la karakterizaĵoj de produktado, operacio, kaj pli ol aliaj codificadores, sed tio pravigita, ĉar la potencialo de ilia ĝusteco estas multe pli altaj ol tiuj de konkurantoj.